Ese error (forbidden) aparece cuando intentas conectar la cámara desde más de un cliente. Es decir, el protocolo Http, por lo menos en nuestras cámaras, sólo admite una conexión a la vez.
Por otro lado, veo en la captura de pantalla que estás usanado el “Video Mode”: “JPEG Stills”, debes usar MJPEG
Saludos.