Try this:
SELECT a.datum, a.izmena, energijakosipoizmenah_new.dobri, energijakosipoizmenah_new.slabi, energijakosipoizmenah_new.porabaelektrike, energijakosipoizmenah_new.porabazraka
FROM (
SELECT b.generate_series datum,
c.generate_series izmena
FROM generate_series('2021-05-10'::date, '2021-05-17'::date,'1 day') b,
generate_series(1, 3) c
) a
LEFT OUTER JOIN energijakosipoizmenah_new ON a.datum = date(energijakosipoizmenah_new.datum) AND a.izmena = energijakosipoizmenah_new.izmena;